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产品与方案
Products and Solutions

网格铺放机


网格铺放机主要用于网格舱段构件筋条蒙皮自动铺放成型,可满足异型非测地线网格筋条及蒙皮的自动成型。

该设备采用卧式三线框架结构,配置两套铺放功能小车,三个加工单元安装工位,主要由卧式机床平台、主轴驱动系统、尾顶移动系统、辅助托辊支撑、铺丝单元小车、铺丝三轴手腕、单丝铺缠单元小车、热塑头直线轴及手腕、热固头直线轴及手腕、数控系统部分、安全光幕等部分组成。机床手腕末端配置三个铺放头:两个单丝束铺放头和一个8丝束铺放头。


序号

功能参数描述

1

主轴系统

芯模回转直径

Φ500~Φ3000mm,主轴转速010rpm,加速度≥36000/ sec²;(即在最大惯量下1s到达10rpm,同时能满足最大惯量下1s10rpm达到静止状态而不发生抖震)

主轴双向/单向重复定位精度

0.008º/0.0045º

主轴端面/径向圆跳动

0.05mm

主轴床身导轨平行度

0.05/500mm,全长0.1mm

主轴床身导轨在垂直面内的直线度

0.03/500mm,全长0.16mm

主轴床身导轨在水平面内的直线度

0.03/500mm,全长0.1mm

尾座在导轨平面移动,中心轴与导轨平行度

0.03/500mm,全长0.1mm

尾座移动电动可调

2

副床身及小车系统

副床身导轨平行度

0.03/500mm,全长0.1mm

副床身导轨在垂直面内的直线度

0.03mm/500mm,全长0.16mm

副床身导轨在水平面内的直线度

0.03mm/500mm,全长0.1mm

副床身导轨长度

8000mm

小车最大速度

40m/min(包括负载6t),加速度≥2m/ sec²

小车重复定位精度

±0.02mm/1000mm,全长±0.05mm

3

铺丝机械臂系统

铺丝头伸臂总行程2000mm、连续行程1000mm,重复定位精度±0.05mm

铺丝头升降总行程1500mm、重复定位精度±0.05mm;行程上端限位距主轴回转中心水平面≥1000mm

伸臂最大速度

20m/min,加速度≥2.0m/ sec²

升降最大速度

20m/min,加速度≥2.0m/ sec²

铺丝头俯仰行程±45°,速度为6rpm,加速度≥900/sec2 ,重复定位精度0.02°

铺丝头偏航行程±90°,速度为6rpm,加速度≥900/sec2 ,重复定位精度0.02°

铺丝头旋转行程±185°,速度为25rpm,加速度≥4500/sec2 ,重复定位精度0.02°

铺放头机械臂末端定位精度±0.2mm以内

铺放头多轴机械臂系统末端重复定位±0.05mm,此精度是在筒状芯模表面测量



网格铺放机
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